Enrico II divenne re d'Inghilterra nel 1154, ma questa rappresentava soltanto una parte di quello che viene definito 'l'impero angioino' che comprendeva anche gran parte della Francia, incluso il sud-est, che egli aveva guadagnato nel 1152 al momento di sposare Eleonora di Aquitania. C'era, comunque, attrito continuo tra Enrico ed il re di Francia, di cui lui era il vassallo di gran lunga più potente.

Enrico fece una grande impressione sui contemporanei, a molti dei quali lui non piacque, temendone sia le capacità che il temperamento. Dopo le difficoltà del regno di Stefano, Enrico fu risoluto nell'affermare i diritti della corona rispetto sia ai baroni che alla chiesa e riformò anche il sistema giudiziario.

I rapporti di Enrico con la chiesa divennero aspri in seguito all'assassinio di Thomas Becket, arcivescovo di Canterbury. Dopo che Becket si era opposto alla visione di Enrico sui diritti della Chiesa, nel 1170 si arrivò ad una crisi allorquando Enrico fece incoronare il figlio, Enrico 'il Giovane', re congiunto dall'arcivescovo di York. In uno scatto d'ira, Enrico diede l'impressione di volersi liberare immediatamente di Becket, cosicchè quattro cavalieri lo presero sulla parola e uccisero l'arcivescovo nella sua cattedrale.

Nel 1170 Enrico cominciò a preoccuparsi del fatto che alcuni baroni anglo-normanni si stavano ritagliando del territorio in Irlanda. Nell'ottobre 1171 invase l'Irlanda e a Dublino ottenne la sottomissione sia dei capi irlandesi che di quelli anglo-normanni, aprendo così la strada ad un periodo di colonizzazione anglo-normanna nell'isola.

Enrico concesse poco potere ai figli e questi nel 1173 organizzarono una rivolta in Normandia, appoggiati dalla madre, Eleonora, e da Luigi VII, re di Francia. Anche il successivo re di Francia, Filippo Augusto, cercò di seminare discordia tra il padre ed i figli dopo che i loro rapporti peggiorarono in seguito alla morte, nel 1183, di Enrico 'il Giovane'. Quando Enrico morì nel 1189 nessuna soluzione al conflitto era stata raggiunta ed i suoi figli, Riccardo e Giovanni, stavano sostenendo Filippo Augusto contro il padre.

Enrico II re d'Inghilterra

La Normandia nell'Impero Angioino

L'assassinio di Thomas Becket

L'invasione anglo-normanna dell'Irlanda

I figli in rivolta

Angioini e Capetingi : la guerra senza fine