Ben ferma tra la chiesa e la grande abitazione del XVII secolo, ora nota come la Burton Agnes Hall, si trova il maniero normanno. Fu costruito da Roger de Stutville tra il 1170 e il 1180 e, sebbene sia ora in gran parte ricoperto di una muratura in mattoni del XVIII secolo, permane una muratura normanna nelle pareti occidentale e settentrionale. Nel muro di quest'ultima c'è un caminetto con dei rivestimenti originali, mentre al primo piano si trova un portone d'ingresso murato. Al pianterreno c'è una cripta coperta da una volta, con due navate laterali e quattro campate. I costoloni delle volte, fatti di gesso del posto, poggiano su dei solidi pilastri a sezione circolare che sostengono dei capitelli ben modellati con fogliame acquatico. Nell'angolo nord-occidentale dell'abitazione si trova una scala a chiocciola originale.
Bibliografia
Pevsner, N and Neave, D., 1995. The Buildings of England, Yorkshire: York and the East Riding (London, Penguin, 2nd ed.), 366