Roberto d'Altavilla, detto il Guiscardo, duca di Puglia

Figlio di secondo letto di Tancredi d'Altavilla. Sceso in Italia intorno al 1050, si unisce al fratellastro Drogone che guerreggia contro i Bizantini in Calabria, poi si dà al brigantaggio vero e proprio. Nominato duca di Puglia da papa Niccolò II nel 1059, continua la lotta contro Bizantini e i Longobardi. Sostiene poi papa Gregorio VII nello scontro con l'imperatore Enrico IV. Muore a Cefalonia nel 1085, durante un tentativo di invasione dell'impero bizantino. Sposò prima la normanna Alberada, da cui nacque Boemondo; in seguito la principessa salernitana Sichelgaita, dalla quale nacque Ruggero Borsa.