1087-1106 : L'héritage du Conquérant

 

1088-1091 Guerre de succession entre les fils ainés de Guillaume : Robert Courtheuse, duc de Normandie et Guillaume le Roux, roi d'Angleterre.

1096 Départ de Robert Courteheuse pour la Croisade.

1100 Guillaume le Roux meurt accidentellement ; le troisième fils de Guillaume, Henri Ier Beauclerc s'empare du royaume d'Angleterre.

1106 Robert Courteheuse est vaincu et emprisonné à Tinchebray. Henri reste seul duc de Normandie et roi d'Angleterre.