Robert de Caen, comte de Gloucester (c. 1090-1147)

Guillaume de Malmesbury et Geoffroi de Monmouth ont fait de Robert de Caen, comte de Gloucester, le portrait d'un prince lettré et érudit, mais aussi grand guerrier très impliqué dans les affaires du royaume anglo-normand. Fils de Henri Ier et de la fille d'un bourgeois de Caen, sa naissance illégitime l'écarte du droit de succession, à la différence de son grand-père Guillaume le Conquérant. Robert est fait comte de Gloucester (1122) et possède en Normandie d'importants domaines à Creully, Thaon, Evrecy, Torigni-sur-Vire qui lui donnent une influence directe sur l'évêché de Bayeux. Avant la crise de succession, il est intervenu plusieurs fois en Normandie, notamment à Brémule (1119) aux côtés de son père Henri I Beauclerc. En 1135, à la mort d’Henri I^er, il jure fidélité au roi Etienne, mais en 1138, il prend le parti de sa demi-sœur Mathilde l'Emperesse et soutient l'invasion de la Normandie par Geoffroy d'Anjou. Il escorte Mathilde débarquée en Angleterre, à Arundel, en 1139 et conduit la lutte pour son parti depuis sa forteresse de Bristol. En 1141, Robert, au faîte de sa puissance, capture Étienne à Lincoln; mais il est fait prisonnier en septembre à Winchester en couvrant la fuite de Mathilde et est échangé contre Etienne. A la mort de son demi-frère en 1147, Mathilde abandonne le combat en Angleterre. Son fils Henri II Plantagenêt reprendra la lutte et sera couronné roi en 1154.