Robert Courteheuse, duc de Normandie (1087 – 1034)

Fils aîné de Guillaume le Conquérant, investi enfant du comté du Maine (1052), et présenté en 1066 comme héritier présomptif du duché de Normandie, Robert se révolte contre son père dès 1077. Duc de Normandie en 1087, son règne est marqué par son incapacité à imposer son autorité à ses barons, la perte d'importants domaines au profit de ses deux frères, Guillaume le Roux, roi d'Angleterre (Eu et Aumale), Henri Beauclerc (Cotentin, puis Domfrontais) et le recul de l'influence normande sur le Vexin et sur le Maine. Il participe à la première croisade en laissant en gage son duché à Guillaume le Roux. A son retour en 1100, Henri Beauclerc s'est s’emparé du trône d’Angleterre, à la mort de Guillaume le Roux. Les tensions reprennent et Henri bat finalement son frère à Tinchebray (1106) et le garde prisonnier jusqu'à sa mort.